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2 - El Movimiento y su descripción

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Determinar el ángulo que forman los vectores $\vec{a} = 3\vec{i} + 5\vec{j}$ y $\vec{b} = 4\vec{i} + \vec{j}$
Encontrarar el ángulo que forman los vectores $\vec{P} = \vec{i} + 2\vec{j} + 3\vec{k}$ y $\vec{Q} = -4\vec{i} + \vec{j} - 6\vec{k}$
Una partícula se mueve en el espacio según la función de posición $\vec{r(t)}=t\vec{i}+t^2 \vec{j}+t^3 \vec{k}$ , en unidades SI. Determinar las componentes tangencial y normal de la aceleración en $t=2 s.$