Hay autores que usan esa expresión del trabajo porque toman el valor de la presión que vence el sistema como positiva y con el signo menos indican que es un trabajo de EXPANSIÓN del sistema, es decir, que el volumen del sistema aumenta.
Yo creo que es más fácil considerarlo como W = p·dV y aplicar el criterio de signos que explico en el vídeo: si es un trabajo de expansión lo consideramos NEGATIVO (trabajo que hace el sistema), y si es un trabajo de compresión lo consideramos POSITIVO (trabajo que realizamos sobre el sistema).
El resultado, en ambos casos, es el mismo.