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La aceleración en los movimientos curvilíneos

Ej 1 de La aceleración en los movimientos curvilíneos
Una partícula se mueve en el espacio según la función de posición $\vec{r(t)}=t\vec{i}+t^2 \vec{j}+t^3 \vec{k}$ , en unidades SI. Determinar las componentes tangencial y normal de la aceleración en